El robot de seis ruedas ha recibido mayor autonomía y la capacidad de realizar múltiples tareas: mejoras diseñadas para aprovechar al máximo la fuente de energía de Curiosity, un generador termoeléctrico de radioisótopos multimisión (MMRTG).

La sonda Chang'e-4 llegó a la luna el tres de enero de 2019 y desde entonces ha permanecido y examinado el lado oscuro del satélite.