La Comisión Nacional de los Derechos Humanos (CNDH) dirigió la Recomendación 21/2022 a la secretaria de Seguridad y Protección Ciudadana, Rosa Icela Rodríguez, por el caso de una persona que fue víctima de tortura durante su detención por elementos de la entonces Policía Federal en Ciudad Madero, Tamaulipas.

La CNDH encontró que el 7 de mayo de 2016, la víctima viajaba en un taxi cuando un vehículo sin logotipos oficiales lo embistió y sus ocupantes realizaron disparos hasta que el conductor del transporte público detuvo su marcha. Fue aprehendido y los agentes lo obligaron a firmar documentos en blanco; tras negarse a darles dinero, recibió amenazas de daño a sus familiares.