La selección mexicana de taekwondo consiguió ocho plazas para los Juegos Panamericanos de Santiago 2023 en el clasificatorio realizado en Río de Janeiro y dos adicionales que obtuvieron de forma automática para el TK3 (combate por equipos) de ambas categorías. En la rama varonil, Iker Casas (-68kg), Bryan Salazar (-80 kg), Brandon Plaza (-58) y Carlos Sansores(+80kg) lograron sus lugares, mientras en la rama femenil, Victoria Heredia (+67kg), Itzel Velázquez (-67kg), Fabiola Villegas (-57kg) y Brenda Costa Rica (-49kg) aseguraron su plaza.